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我想从Veins Source for OMNet++中RSU模型的应用层访问TraCI的命令接口。但我无法找到。任何人都可以帮我这样做吗？

请注意，在 RSU 节点的情况下，我没有将 TraciMobility 作为父模块。它只有 BaseMobility，这正是我想要的。现在我想访问命令界面，以便此 RSU 可以执行相扑指令，例如更改交通灯和获取感应回路数据。