小编zak*_*jma的帖子

我尝试校准我的相机.我举了一些例子,但他们都没有找到棋盘的角落.最后,我使用这个问题的代码,但它找不到角落.下面有一张图片.我用它来寻找角落.

我在网上找到了一个关于这个问题的命令.它说board_sz必须保持内角的 数量,而不是方格的数量.board_sz是一个二维对象.我不明白我怎么能用它来保存除了h*w之外的内角数.

我给w = 9,h = 7

编辑1****代码:

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <vector>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
int numBoards = 0;
int numCornersHor;
int numCornersVer;

printf("Enter number of corners along width: ");
scanf("%d", &numCornersHor);

printf("Enter number of corners along height: ");
scanf("%d", &numCornersVer);

printf("Enter number of boards: ");
scanf("%d", &numBoards);

int numSquares = numCornersHor * numCornersVer;
Size board_sz = Size(numCornersHor, numCornersVer); …

我想在图像上找到主色.为此,我知道我应该使用图像直方图.但我不确定图像格式.应该使用rgb,hsv或灰色图像中的哪一个？

计算直方图后,我应该在直方图上找到最大值.为此,我应该找到hsv图像的最大binVal值以下吗？为什么我的结果图像只包含黑色？

__CODE__

编辑:

我试过下面的代码.我画直方图.我的结果图片就在这里.二进制阈值后我没有找到任何东西.也许我发现最大直方图值不正确.

float binVal = hist.at<float>(h, s);

我用gnuplot在linux上创建了一个图形.该脚本创建一个svg文件,但其背景有黑色和白色方块.如何创建白色和清晰的背景？我使用的脚本如下:

set terminal svg enhanced size 1000 1000 fname "Times" fsize 36
set   autoscale 
set output "plot.svg"
set title "A simple plot of x^2 vs. x"
set xlabel "x"
set ylabel "y"
plot "./data.dat" using 1:2 title ""

我尝试使用 opencv 和 unity3d 查找和显示角落。我用统一相机捕捉。我将 texture2d 发送到使用 opencv 的 C++ 代码。我使用 opencv（哈里斯角检测器）检测角。和 C++ 代码发送到统一代码角点（图像上的 x，y 位置）。

最后，我想说明这些要点。我尝试在 texture2d 上统一绘制圆圈。我使用下面的代码。但是统一说Type UnityEngine.Texture2D does not contain a definition for DrawCircle and no extension method DrawCircle of type UnityEngine.Texture2D could be found

如何在 unity3d 上绘制简单的形状？

    Texture2D texture = new Texture2D(w, h,TextureFormat.RGB24 , false);
    texture.DrawCircle(100, 100, 20, Color.green);
    // Apply all SetPixel calls
    texture.Apply();
    mesh_renderer.material.mainTexture = texture;

关于这个错误有很多问题。但它们只与一个变量有关。

测试.h

namespace World
{
    enum Objects
    {
        TERRAIN = 1,
        BOX = 2,
        SPHERE = 4,
        CAPSULE = 8

    };  

    void WorldObjects2(unsigned int mask)
    {
      .......
    }
}

void test();

测试.cpp

#include "test.h"

void test()
{
    .......
}

主程序

#include "test.h"
int main()
{
    test();
    return 0;
}

当我在 Visual stduio 2013 上运行这些代码时，它会引发错误。它说error LNK2005: "void __cdecl World::WorldObjects2(unsigned int)" (?WorldObjects2@World@@YAXI@Z) already defined in main.obj。我该如何纠正这个错误？

我想在Unity android应用程序上使用c ++ dll.要在Android设备上使用本机dll,我知道我应该使用Unity 5.我从这里下载unity5 .我的申请需要vuforia.所以我从这里下载vuforia软件包.

Unity 5是64位.

在统一编辑器上,我删除MainCamera并添加ARCamera.Unity控制台上有一条错误消息.信息如下:

Failed to load 'Assets/Plugins/QCARWrapper.dll', expected 64 bit architecture (IMAGE_FILE_MACHINE_AMD64), but was IMAGE_FILE_MACHINE_I386.
Vuforia.WebCamAbstractBehaviour:CheckNativePluginSupport()

在vuforia论坛上有一个解决这个问题的方法.但我没有找到unity editor(32 bit)

我正在尝试创建一个WebVR场景.对于此任务,我想在Google Chrome上启用WebVR.我的操作系统是Windows 8.

我打开旗帜chrome://flags/.WebVR不存在.我该如何启用它？

我使用了 Qt 5.7 和 gcc 4.9.2。Qt 核心模块抛出Qt requires C++11 support错误。

这个页面说

gcc 4.9.2 无法编译 Qt。

所以我安装了 gcc 4.8。我在终端上使用以下命令进行检查：

$ g++ --version
g++ (Ubuntu 4.8.4-1ubuntu15) 4.8.4

我的工具包使用 cmake 而不是 qmake。我添加 TARGET_LINK_LIBRARIES ( xxxx yyyy /usr/bin/c++ -std=c++11 到 CMakeLists-txt。

我重新启动我的电脑并再次运行我的应用程序。抛出同样的错误。

/opt/Qt/5.7/gcc_64/include/QtCore/qbasicatomic.h:61: error: #error "Qt requires C++11 support"
 #  error "Qt requires C++11 support"
    ^

我该如何解决？

我尝试在 docker 容器上运行 android 构建。

我的 dockerfile 的内容在这里：

FROM openjdk:8-jre-alpine

RUN mkdir -p /myapp
WORKDIR /myapp
COPY . .

RUN apk add --update nodejs nodejs-npm
RUN apk add git
RUN apk add zip
RUN apk --no-cache add curl

我创建了一个 docker 镜像并运行它。我在 docker 终端上运行以下命令。

wget https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-linux-4333796.zip
unzip -q sdk-tools-linux-4333796.zip -d Android-sdk
export ANDROID_HOME=/path-to-sdk/Android-sdk
export PATH=${PATH}:${ANDROID_HOME}/tools:${ANDROID_HOME}/tools/bin:${ANDROID_HOME}/platform-tools
yes | sdkmanager  --licenses
cd MyApplication && chmod +x gradlew && ./gradlew :app:assembledebug

MyApplication 是 Android Studio 默认的空 Activity 项目。

错误日志在这里：

/gradlew :应用程序:assembledebug

任务 :app:preBuild 最新 …

我添加了一个AR相机我的团结项目.我使用vuforia sdk进行AR功能.我想在屏幕上处理鼠标/手指点击并获得屏幕图像上的像素位置.我写下面的代码.要检查像素值,我尝试在控制台上编写它们.但我没有看到任何东西.AR相机有一个名为.cs的文件DefaultTrackableEventHandler.cs.我修改了它.我运行我的应用程序一个Android真实设备.

DefaultTrackableEventHandler.cs

if (Input.touchCount > 0 && Input.GetTouch (0).phase == TouchPhase.Began) {
        float x = Input.GetTouch(0).position.x;
        float y = Input.GetTouch(0).position.y;
        print("x " + x + " - y " + y);
    }

我试过从drawable文件夹中读取图像.我正在使用eclipse ide.我运行下面的代码,但没有加载图像.代码取自这里

Mat image =  new Mat(new Size(500,500 ),CvType.CV_8U);// Change CvType as you need.
            image = Highgui.imread("icon.png");
            if(image.empty()) {
                Log.i(TAG, "Empty image!");
            }

我的drawable文件夹的屏幕截图如下:

如何加载此图像？

我使用 ros 和示例.bag文件。我尝试.bag从我的图像或视频数据创建我自己的文件。我该怎么做？

本指南说有一个名为“记录和重放包文件 ”的主题，但它不使用图像。