目前,我正在开发一个用Visual Studio 2010或更低版本开发的Windows(C和C++)旧项目.我们想为Visual Studio 2015或2017等新版本更新它.
我发现Microsoft不再支持 _sleep()函数,而是我将使用Sleep()函数.
我没有找到旧的_sleep()函数的等效文档,我想知道两个函数是否完全相同？这篇MSDN帖子让我想知道唯一的区别在于参数的类型是什么？
提前感谢您的回答.
我在ROS kobuki节点(kobuki-auto-docking)中看到了这个C++函数.我想知道是不是死的代码？或者,有时它可以被称为一个神秘的原因？
void AutoDockingROS::spin()
{
return;
while(!shutdown_requested_){;}
}
谢谢你的帮助,