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我努力让打字稿理解我已经project在这个（缩短的）示例中处理一个属性（）的未定义情况：

interface Entry {
    id: number
    project?: Project
    isPublished?: boolean
}

entries
     .filter(entry => !!entry.project)
     .map(entry => ({
           title: entry.project.title
     }))

（这里entries是 s 的数组Entry），编译器在属性上抱怨entry.project.title，project即使TS2532: Object is possibly 'undefined'我有过滤器删除未定义的。其他可选属性在过滤后仍然是可选的，因此我无法使用Required接口：/

如何让 TS 明白该属性是在 map 函数中明确定义的？

谢谢

-- 编辑：添加了另一个可选属性/说明作为对建议答案的响应，这将使所有属性成为必需