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将索引列添加到CSV文件

我有一个大的逗号分隔文件(6GB),并希望添加一个索引列.我正在寻找Unix类型的解决方案以提高效率.我正在使用Mac.

我有这个:

V1  V2  V3
0.4625  0.9179  0.8384
0.9324  0.2486  0.1114 
0.6691  0.7813  0.6705
0.1935  0.3303  0.4336
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

想得到这个:

ID  V1  V2  V3
1   0.4625  0.9179  0.8384
2   0.9324  0.2486  0.1114
3   0.6691  0.7813  0.6705
4   0.1935  0.3303  0.4336
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

csv bash

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