我不确定如何在 clingo4（ASP 求解器）中编写优化语句。
我想最小化每个答案集中某些文字的实例总数。
我正在 ASP 中模拟火灾响应代理。代理可以选择在不同时间执行某些简单的操作，例如：
0{call_fire_department(Area, Time, Time+1)}1:- [preconditions].
0{send_security_guard(Guard, Area, Time, Time+1)}1:- [preconditions].
0{activate_fire_suppression(Area, Time, Time+1)}1:- [preconditions].
代理有目标，需要在特定时间混合执行上述操作。我希望最大限度地减少上述每种情况的实例数量，同时仍然实现代理目标。
如何编写适当的优化语句？（我假设我需要一个“最小化”声明）。
谢谢。