我正在opencv做一个项目来检测使用立体声校准的盲人路径中的障碍物.我已经正确地计算了视差图.现在要找到障碍物距离相机的距离,我想要它的3D坐标[X,Y,Z],我猜是可以通过reprojectImageTo3D()找到,但是我没有Q矩阵在这个函数中使用,因为我从stereoRectify()获得的Q矩阵可能因为我使用预校准图像而变为零.虽然我确实拥有相机的内在和外在参数.所以我的问题是,如果我知道焦距,基线以及我相机的其他所有内容,如何手动创建Q矩阵以直接在函数reprojectImageTo3D()中使用？Q矩阵的基本格式是什么？
我正在opencv中执行一个项目来检测用户填写表单中的手写字符.我已经使用Hough Line Transform制作了检测扫描图像的倾斜角度的算法.但是当图像旋转180度时它不起作用,因为通过霍夫线函数将0和180度视为相同.我的图像包含一些矩形来填充其中的数据和一些文本.那么如何检测扫描图像是否旋转180度？
因为我必须首先校正图像的倾斜角度,然后我只能使用前面提供的空模板形式的矩形坐标来确定用户填充数据(我需要提取)的确切位置,不使用chacater识别的答案非常感谢.