小编ebe*_*des的帖子

假设我在文件中有如下内容：

ASD22
0.00133272
ASD23
0.00176711
ASD24
0.00175753

我想截断每个数字（忽略其余部分）以获得类似的结果：

ASD22
0.0013
ASD23
0.0017
ASD24
0.0017

将“列外观”保持在输出文件中。有没有一种简单而紧凑的方法可以使用 sed 或 awk 之类的东西来做到这一点？

我一直在拼命尝试使用 ROS2 和 PX4，但我无法编译所有必需的包：Fast-RTPS-Gen

了解PX4的人：

• 我使用的是随 sdk 安装的 Gradle 版本 6.3，如 PX4 网站上所述。
• 我已经从 Fast-RTPS-Gen 存储库下载了版本 1.0.4

当我尝试用 Gradle 编译它时，我有一个证书（参见问题末尾）。

我的问题是：我怎样才能绕过这个？因为我不会在 Java 上开发任何东西，所以我真的需要编译这一件事，我真的对绕过这个证书检查的最快、最肮脏的方法感兴趣。我尝试使用 keytool 从 Maven 存储库添加证书，但我无法让它工作。

> Task :buildIDLParser FAILED

FAILURE: Build failed with an exception.

* Where:
Build file '/home/evandro/Fast-RTPS-Gen/thirdparty/idl-parser/idl.gradle' line: 89

* What went wrong:
Could not determine the dependencies of task ':idl-parser:jar'.
> Could not resolve all files for configuration ':idl-parser:compile'.
   > Could not resolve org.antlr:antlr4:4.5.
     Required by:
         project :idl-parser
      > Could not resolve org.antlr:antlr4:4.5.
         > …