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如何在Python中从2个GPS坐标计算速度、距离和方向（度）？每个点都有纬度、经度、时间。

我在这篇文章中找到了半正矢距离计算：

计算 2 个 GPS 坐标之间的距离。

它还有一个用于速度和方向的 Java 版本，但它们是公制的，我需要 MPH，还有 Python 版本。