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我刚刚编写了 C++ OpenCV 2.4.7 代码来使用 SurfFeatureDetector 提取立体图像中的特征点。它工作得很好，但是当我意识到点坐标是浮点时我感到困惑，例如它发现坐标 [283.23 123.424] 作为左图像中的特征之一。

这是代码的一部分（简单地提取特征）：

int minHessian = 400;

SurfFeatureDetector detector(minHessian);
vector<KeyPoint> featuresLeft, featuresRight;

detector.detect(leftImg, featuresLeft);
detector.detect(rightImg, featuresRight);

谁能告诉我这是怎么发生的？内置函数是否涉及任何插值？