小编use*_*726的帖子

我有一个初始四元数,q0.我得到了角速度测量,我整合了速度,所以我得到了50Hz左右的3个角度.如何根据3个角度制作四元数？我不能只做3个四元数,是吗？

所以说清楚.

Q.new = Q.new*Q.update(-α,β,γ)

Q.new表示我在四元数中的当前方向,我想通过乘以Q.update四元数来更新它.如何用角度制作Q.update？

谢谢!

我有条形图，有很多自定义属性（标签、线宽、边缘颜色）

import matplotlib.pyplot as plt
fig = plt.figure()
ax  = plt.gca()

x = np.arange(5)
y = np.random.rand(5)

bars = ax.bar(x, y, color='grey', linewidth=4.0)

ax.cla()
x2 = np.arange(10)
y2 = np.random.rand(10)
ax.bar(x2,y2)
plt.show() 

我会使用“正常”图set_data()，但使用条形图时出现错误：AttributeError: 'BarContainer' object has no attribute 'set_data'

我不想简单地更新矩形的高度，我想绘制全新的矩形。如果我使用 ax.cla()，我的所有设置（线宽、边缘颜色、标题..）都会丢失，不仅是我的数据（矩形），而且要多次清除和重置所有内容都会使我的程序滞后。如果我不使用ax.cla()，设置保留，程序更快（我不必一直设置我的属性），但是矩形是相互绘制的，这不好。

你能帮我解决这个问题吗？

我有一个名为 的 numpy 数组，a我想检查它是否包含由两个值指定的范围内的项目。

import numpy as np
a = np.arange(100)

mintrshold=33
maxtreshold=66

我的解决方案：

goodItems = np.zeros_like(a)
goodItems[(a<maxtreshold) & (a>mintrshold)] = 1

if goodItems.any(): 
   print (there s an item within range)

你能建议我一个更有效的，pythonic 的方式吗？

我使用scikit图像库中的quickshift方法对我的图像进行了分割.如何计算超像素的平均颜色和面积？如何解释quickshift()方法的返回值？文档说返回值是"指示段标签的整数掩码",但这对我来说并不清楚.如何在原始图像的形状中制作一个布尔数组,其中包含特定超像素存在的布尔数组,在此演示文稿中,我的生活会更容易(我曾经在OpenCV中使用过这种类型的蒙版).你能帮帮我吗？我的代码(来自scikit-image网站的简化示例):

from skimage.data import astronaut
from skimage.segmentation import felzenszwalb, slic, quickshift
from skimage.segmentation import mark_boundaries
from skimage.util import img_as_float

img = img_as_float(astronaut()[::2, ::2])
segments_quick = quickshift(img, kernel_size=3, max_dist=6, ratio=0.5)

print("Quickshift number of segments: %d" % len(np.unique(segments_quick)))
plt.imshow(mark_boundaries(img, segments_quick))

plt.show()

我认为这是一个微不足道的问题,但我不能让它发挥作用.

d = {   'one': pd.Series([1,2,3,4], index=['a', 'b', 'c', 'd']),
            'two': pd.Series([np.nan,6,np.nan,8], index=['a', 'b', 'c', 'd']),
            'three': pd.Series([10,20,30,np.nan], index = ['a', 'b', 'c', 'd'])}         
   ?    
df = pd.DataFrame(d)
df

    one     three   two
a   1       10.0    NaN
b   2       20.0    6.0
c   3       30.0    NaN
d   4       NaN     8.0

我的系列:

?fill = pd.Series([30,60])

我想替换一个特定的列,让它成为'两个'.我的系列名为fill,其中'two'列符合条件:是Nan.残友对我有帮助吗？我想要的结果:

df

    one     three   two
a   1       10.0    30
b   2       20.0    6.0
c   3       30.0    60
d   4       NaN     8.0