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ROS2导入错误：无法从“rosidl_generator_py”导入名称“generate_py”

我在尝试按照 ros2 教程创建自定义 msg 和 srv 文件创建自定义界面时遇到导入错误。该项目如下所示：

src/tutorial_interfaces/\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 CMakeLists.txt\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 include\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 tutorial_interfaces\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 msg\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Num.msg\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 package.xml\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 src\n\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 srv\n    \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 AddThreeInts.srv\n

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)\n

我遵循了所有步骤，但在\n步骤5 构建tutorial_interfaces 包命令

colcon build --packages-select tutorial_interfaces

失败并显示以下错误消息：

src/tutorial_interfaces/\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 CMakeLists.txt\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 include\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 tutorial_interfaces\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 msg\n\xe2\x94\x82\xc2\xa0\xc2\xa0 \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 Num.msg\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 package.xml\n\xe2\x94\x9c\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 src\n\xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 srv\n    \xe2\x94\x94\xe2\x94\x80\xe2\x94\x80 AddThreeInts.srv\n

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)\n

任何人都知道如何解决这个问题？