小编use*_*r75的帖子

我正在尝试在ubuntu-14.04上安装OpenCL SDK.问题是我找不到这个SDK的Linux版本.我发现的所有内容都是Windows版本https://software.intel.com/en-us/vcsource/tools/opencl-sdk.

我目前正在开展一个项目，在该项目中我必须估计使用单目相机检测到的 2D 兴趣点的 3D 坐标。

更准确地说，我输入了一个图像序列（已校准），并且需要在接收新图像时对左侧（前一个）图像和右侧当前图像之间的点进行三角测量以获得 3D 点。

为此，我正在执行以下步骤：

1. 提取当前图像中的关键点
2. 建立当前图像和先前图像之间的对应关系
3. 使用 RANSAC 和高度点算法计算基本矩阵 E
4. 从 E 中提取变换矩阵 R 和平移向量 T
5. 通过正交回归使用三角测量计算 3D 点

当我将它们重新投影到图像上时，生成的 3D 点不正确。但是，我已经读过三角点被定义为最多不确定的比例因子。

所以我的问题是：在这种情况下，“达到规模”是什么意思？在场景的世界坐标系中获得真实 3D 点的解决方案是什么？

我将不胜感激！