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OpenCV 2.4.8(Python)确定箭头的方向

我目前正在开展一个项目,我需要确定箭头的方向.这些箭头将用作机器人的输入,以确定它应该行进的方向.

我正在使用带有Ubuntu和OpenCV 2.4.8的Beaglebone Black.我正在试验SURF,ORB,SIFT,Moments和BFMatcher.我还没有找到一种可靠的方法来确定箭头的方向.这需要实时完成,因为我们将使用视频中的帧.

我想知道是否有人能提供可靠的解决方案来确定箭头的方向?

这是一个示例图像:

opencv orientation python-2.7 ubuntu-12.04 beagleboneblack

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