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使用OpenCV将图像投影到笔记本上

我正在尝试使用OpenCV,网络摄像头和投影仪实现将图像投影到笔记本页面上的应用程序.为此,我正在执行以下步骤:

  1. 我正在使用网络摄像头来检测页面的四个角点.
  2. 在相机图像的四个角点和我在桌子上的投影之间学习单应性,如相机中所示.通过使用逆变换,我将能够知道我应该在相机图像上绘制某些内容,以便投影"最终"到达所需位置.
  3. 我将逆变换应用于检测到的页面的四个角点.
  4. 我正在将所需的图像扭曲成新的,转换的点集.

到目前为止它的效果很好,如果笔记本电脑放在我的桌子上并且大开.就像在这张图片中:

在此输入图像描述

但如果我试图关闭一侧(或两者),会发生以下情况:

在此输入图像描述

看到问题?在第一张图片中,图像与页面边缘完美对齐,如果您旋转或翻译笔记本,同时将其保留在桌面上,则图像保持不变.但是在第二张图像中不会发生这种情况,其中图像的上边缘不再平行于页面的上边缘(图像变得越来越倾斜).

任何人都可以解释为什么我得到这个预测问题或至少指向一些我可以阅读它的资源?我需要提一下,投影机和网络摄像头位于笔记本电脑的上方和左侧,而不是正上方.

欢迎任何提示或建议.谢谢!

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