小编aya*_*n.c的帖子

我正在使用CMake GUI构建一个c ++项目(使用点云库(PCL))并且在配置时,我收到了上述错误.此问题之前发布在此论坛中,但安装VS2012版本后出现问题.但我的机器只有VS2010版本.

以前我使用CMake成功运行,但我猜不知道任何文件已损坏(可能是在Windows更新后？).有什么建议？

我正在使用基于点云库（PCL）的kd-树最近邻居（NN）搜索的C ++实现。该数据集包含约220万个点。我正在为每一个其他点搜索NN点。搜索半径设置为2.0。要完全计算，大约需要12个小时！我正在使用具有4GB RAM的Windows 64位计算机。kd树搜索是否很常见？我想知道是否还有用于3D点云数据的其他c ++库，它更快。我听说过ANN C ++库和CGAL，但不确定这些速度有多快。

我有一组点云在 3D 中形成一个平面，这是我从 RANSAC 平面拟合中获得的。对于某些特定类型的数据分析，我需要将其转换为二维问题，以便所有 z 值几乎相同。假设平面的方程是ax+by+cz+1=0。我的问题是：

1. 如何从原始点云数据中获取 a、b、c 的值？最小二乘法是最好的方法还是有什么方法可以从 RANSAC 拟合中获得这些值？
2. 从一些教程中我得到了关于执行以下步骤的想法：平移到质心，绕 x 轴旋转，绕 y 轴旋转，然后再次取消平移。是否有意义？3. 我怎样才能得到 a,b,c 的旋转角度？

我需要一些将 3D 平面转换为 2D 的一般想法，以便所有 z 坐标值都相同。

我试图将一架飞机安装到一组点云上.我尝试使用Point Cloud Library(PCL)并且效果很好.我需要知道的是如何获得拟合平面的系数a,b,c(ax + by + cz + 1 = 0).有任何直截了当的方式吗？我从这里得到了一些见解:3D最小二乘平面