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解决方案是关闭初始化模块中的 I2C 时钟。尽管 STM 可以处理它，但 LCD 的数据表表明它只能处理高达 10kHz 的频率。
对于 DMA，必须在 CubeMX 软件中启用和设置一个 IRQ，以启用 DMA TX/RX 线。

我正在使用带有 freeRTOS 的 STM32 - Nucleo-F401RE 板。我最近使用过 freeRTOS，但我从未真正使用过 I2C。

尝试使用 CubeMX 生成的 I2C 驱动程序设置一个简单的LCD 显示器。

到目前为止，它只发送了我请求发送的数据的一半左右。我已经使用简单的“show firmware”命令对其进行了测试，并且可以正常工作。所以我可以验证 I2C 实例是否设置正确。

/* I2C1 init function */
static void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  { …