STM Nucleo I2C 未发送所有数据

Question

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解决方案是关闭初始化模块中的 I2C 时钟。尽管 STM 可以处理它，但 LCD 的数据表表明它只能处理高达 10kHz 的频率。
对于 DMA，必须在 CubeMX 软件中启用和设置一个 IRQ，以启用 DMA TX/RX 线。

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我正在使用带有 freeRTOS 的 STM32 - Nucleo-F401RE 板。我最近使用过 freeRTOS，但我从未真正使用过 I2C。

尝试使用 CubeMX 生成的 I2C 驱动程序设置一个简单的LCD 显示器。

到目前为止，它只发送了我请求发送的数据的一半左右。我已经使用简单的“show firmware”命令对其进行了测试，并且可以正常工作。所以我可以验证 I2C 实例是否设置正确。

/* I2C1 init function */
static void MX_I2C1_Init(void)
{

  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

它还具有国际上拉电阻设置。

/* vdebugTask function */
void vdebugTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN vdebugTask */

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
        char hi[6];
        hi[0]   = 'h';
        hi[1]   = 'e';
        hi[2]   = 'y';
        hi[3]   = 'a';
        hi[4]   = 'h';
        hi[5]   = '!';

        HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(&hi2c1, (0x50), hi, 6);
        vTaskDelay(10);
  }
  /* USER CODE END vdebugTask */
}

这是我正在尝试运行的代码，我根本没有更改 HAL 函数。我认为没有比这更简单的事情了，但这就是所发生的一切。

我遵循了 LCD 数据表中的时序约束，CubeMX 软件没有在任何地方警告或说明他们的 I2C 驱动程序有任何特殊要求。我的程序有问题吗？

我也尝试过使用同样由 CubeMX 创建的非 DMA 阻塞模式轮询传输函数

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (0x50), hi, 6, 1000);

这甚至更糟，只是不断地向屏幕发送难以理解的文本。

Answer 1

解决方案是调低初始化块中的 I2C 时钟。尽管 STM 可以处理它，但 LCD 的数据表表明它只能处理高达 10kHz 的频率。对于 DMA，必须在 CubeMX 软件中启用和设置一个 IRQ，以启用 DMA TX/RX 线路。

请注意，时钟仍然必须遵守硬件限制。我认为比数据表中规定的最大值大约少 20% 就足够了。对于我的 LCD，这意味着我将使用 80kHz。

首先进入配置：

然后点击 DMA 设置 DMA 请求。我只选择了 TX，因为我不关心来自 LCD 的 RX DMA。