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在编译一些Arduino C文件时,我收到一个错误"对`readArms()'的未定义引用"

代码可以在粘贴箱中找到.

但基本上会发生什么:

在INO文件中我使用:

readArms();

在"armfunctions.h"和"armfunctions.c"中声明了

.h文件包含

void readArms(void);

和.c文件:

void readArms(void){
    float motor1 = 0.0;
    int motor = 0;
    motor = analogRead(READMOTOR1);
    motor1 = (float)motor;
    motor1 = (motor1 - 87.0) * (400.0/(1007.0-87.0));
    delay(1000);
}