Arduino C:对`readArms()'的未定义引用

Question

在编译一些Arduino C文件时,我收到一个错误"对`readArms()'的未定义引用"

代码可以在粘贴箱中找到.

但基本上会发生什么:

在INO文件中我使用:

readArms();

在"armfunctions.h"和"armfunctions.c"中声明了

.h文件包含

void readArms(void);

和.c文件:

void readArms(void){
    float motor1 = 0.0;
    int motor = 0;
    motor = analogRead(READMOTOR1);
    motor1 = (float)motor;
    motor1 = (motor1 - 87.0) * (400.0/(1007.0-87.0));
    delay(1000);
}

Answer 1

我今天已经研究了几个小时,制作和测试各种草图,并且发现(正如你已经发现的)将它们更改.cpp为一种解决方法,但如果你想专门创建一个ac文件,你必须将原型包装在标头让它编译.有一些关于它的好帖子,但问题的关键,在你的.h文件中:

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void readArms(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif