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我正在树莓派上编写一些 Python 代码，以使用 openCV 从 RPi 相机抓取图像帧。如果代码位于简单的 while 循环中，则它可以毫无问题地实时运行。但是，我想将相机的操作放在一个线程中，以便相机可以在后​​台运行，并在需要时抓取帧。结果，我做了相当于下面的简单相机类的事情。

import cv2
class cam:
    def __init__(self):        
        self.cap = cv2.VideoCapture(0)
        #Create an empty image frame in case camera is not started before frame is used
        self.frame = np.zeros([cam_mode.width,cam_mode.height,3],dtype=np.uint8)
        
        #Objects for threading
        self.cam_thread = Thread(target=self.camera_thread,args=())
        self._lock = Lock()
        
    def start_camera(self):
        
        self.cam_thread.daemon = True
        self.cam_thread.start()
        
    def camera_thread(self):
        if not self.is_running:
            raise Exception("Camera is not running")
        while self.cont:
            #Lock so getting image is protected
            with self._lock:
                # get the image
                status, frame = self.cap.read()                
                if …