小编use*_*077的帖子

我正在评估将一个实时软件从C /汇编语言重写为C++ /汇编语言(由于与代码问题无关的原因,在汇编时绝对需要这样做).

中断带有3 kHz频率,对于每个中断,大约200个不同的事情将按顺序完成.处理器以300 MHz运行,为我们提供100,000个周期来完成这项工作.这已在C中用函数指针数组求解:

// Each function does a different thing, all take one parameter being a pointer
// to a struct, each struct also being different.
void (*todolist[200])(void *parameters);

// Array of pointers to structs containing each function's parameters.
void *paramlist[200];

void realtime(void)
{
  int i;
  for (i = 0; i < 200; i++)
    (*todolist[i])(paramlist[i]);
}

速度很重要.上述200次迭代每秒完成3000次,因此实际上我们每秒进行600,000次迭代.上面的for循环每次迭代编译为五个周期,总成本为每秒3,000,000个周期,即1%的CPU负载.汇编程序优化可能会将其降低到四个指令,但是我担心由于内存访问彼此接近等原因,我们可能会得到一些额外的延迟.简而言之,我相信这五个周期非常理想.

现在进行C++重写.我们做的那200件事情彼此有关.有一个参数的子集,它们都需要和使用,并具有各自的结构.在C++实现中,它们可以被巧妙地视为从公共基类继承:

class Base
{
  virtual void Execute();
  int something_all_things_need;
}
class Derived1 : Base
{
  void Execute() { …