小编Sha*_*lil的帖子

我正在开发一个WebRTC项目.我选择OpenWebRTC在我的项目中实现.

我已经使它适用于Web和iOS.我在asp.net MVC中开发了一个信令服务器,并将coTurn服务器用作转弯服务器.

除了一个问题,一切都很好.

iOS应用程序随机崩溃,但异常

EXC_BAD_ACCESS异常:(gstglcontext(14):EXC_BAD_ACCESS(code = 1,address = 0x30))

从SDK中的某个位置抛出异常.我现在已经尝试了几天寻找解决方案,但到目前为止还没有成功.

还有其他人遇到过类似的问题吗？

以下是崩溃设备日志中的堆栈跟踪

Incident Identifier: FA4FC9DB-B4CA-497E-9A25-639A4F743BC8
CrashReporter Key:   ff7120b6353817347fd122932620c25469ace55e
Hardware Model:      iPad4,5
Process:             NativeDemo [983]
Path:                /private/var/containers/Bundle/Application/13129A20-974B-405C-AB44-B5F8526AF362/NativeDemo.app/NativeDemo
Identifier:          com.ericsson.research.owr.NativeDemo
Version:             1 (1.0)
Code Type:           ARM-64 (Native)
Role:                Foreground
Parent Process:      launchd [1]
Coalition:           com.ericsson.research.owr.NativeDemo [1284]


Date/Time:           2017-03-22 04:52:45.7874 -0700
Launch Time:         2017-03-22 04:26:17.7434 -0700
OS Version:          iPhone OS 10.2.1 (14D27)
Report Version:      104

Exception Type:  EXC_BAD_ACCESS (SIGSEGV)
Exception Subtype: KERN_INVALID_ADDRESS at 0x0000000000000030
Termination Signal: Segmentation fault: 11
Termination Reason: Namespace …

我最近开始探索视觉识别的世界，并对 SLAM 特别感兴趣。我已经在来自 openslam.org 的笔记本电脑上尝试并测试了不同的 SLAM 实现我仍然是该领域的新手并且仍在学习它。我想在 android 设备上实现 SLAM。任何人都可以向我指出任何此类实现。或者你能建议哪种 SLAM 实现最适合安卓设备。我可以使用顶级 android 设备，例如 Galaxy S6 或 Nexus 5。

在开始研究我的想法之前，我只想知道哪种实现在 android 设备上的效率和准确性方面效果最好。

谢谢

我对计算机视觉领域很陌生,对此很着迷.我还在学习这些概念,有一件真正引起我兴趣的是Point Clouds和使用图像的3D重建.

我想知道从iPhone 6相机拍摄的图像是否能够产生点云.我知道PCL(Point Cloud Library)并且正在考虑开发一个可以使用它的iOS应用程序.

我运行了这个示例PCL应用程序:https://github.com/9gel/hellopcl 它基本上是一个使用提供给它的Point Cloud数据的渲染器.我希望制作一个能够实时使用相机生成点云的应用程序.

我的问题是,有可能吗？

谢谢