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如何从我的应用中打开缩短的Google地图网址?

我正在尝试打开Goog​​le地图应用,以便在地图中显示某些地点,每次用户点击某个按钮时,我的应用都会打开谷歌地图,问题是我唯一拥有的是缩短了Google网址,例如http:// www.goo.gl/maps/XXXXX; XXXXX根据所选位置而变化的位置.

当用户点击按钮时,我会检查他们是否安装了谷歌地图,如果他们不安装谷歌地图,这可以正常工作,但我不知道如何为谷歌地图应用程序做.

有没有办法用Google Maps SDK打开此网址?我已阅读此页面上的信息 https://developers.google.com/maps/documentation/ios/,但未提供有关此案例的信息.

这是我的代码的一部分:

if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"comgooglemaps://"]]){
     //Open Google Maps App
 }else{
     [[UIApplication sharedApplication] openURL:selectedPlace.googleMapsLocation];
 }
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谢谢!

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