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以层格式为顶点添加颜色

我有一个3D点云,每个点云的XYZ点每个顶点都有不同的颜色/值属性。

Raw数据以简单的.txt / csv格式显示在列中,即x,y,z,V1,V2,V3,以及下一行的新行,我尝试使用.ply制作图像。我想创建一个3D图像,例如:

这个

多层格式的合适代码是什么,以便根据这些值中的每一个为每个表面或顶点着色?我想创建多个具有相同形状但将不同颜色映射到表面的地图。

point-clouds ply-file-format

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