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获取传感器值Ubuntu Touch

我是Ubuntu应用程序的新手,我正在尝试为Ubuntu Touch创建一个应用程序来读取传感器的值(Accelerometer,Gyroscope,...),但我不知道从哪里开始.使用哪种语言?QML,C++ ..我已经在网上进行了彻底的搜索,我在ubuntu touch中找不到使用传感器的单个示例应用程序.

我曾尝试将QtMobility和QtSensors插件与QtCreator一起使用,但它只在桌面上运行代码.当我尝试在设备上运行应用程序时,会显示一条消息,指出未安装模块.因此,我不知道QtSensors是否在Ubuntu Touch中实现,或者即使这是在Ubuntu touch中访问传感器的正确方法.

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