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如何确定3D顶点的排序

如果我在3D坐标空间中有5个顶点,我如何确定这些顶点的顺序.即顺时针或逆时针.

如果我详细说明这个,

我有一个由多边形组成的3D模型.每个多边形都是顶点集合,我想计算多边形表面的范数.要计算范数,我必须以逆时针顺序考虑顶点.我的问题是给定顶点集如何确定它是顺时针还是逆时针排序?


这是用于导航网格生成,我想删除代理无法行走的多边形.为此,我的方法是计算表面范数(多边形的垂直向量)并根据与2D平面的角度移除多边形.为了计算标准,我应该知道排列的顺序点.因此,对于多边形中给定的点集,我如何确定点的排列顺序.

防爆.

polygon1由Vertex1 = [-21.847065 -2.492895 19.569759],Vertex2 [-22.279873 1.588395 16.017160],Vertex3 [-17.234818 7.132950 7.453146]这3个点组成,如何确定它们的顺序

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