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我需要一个函数，给定偏航、俯仰和滚动，可以在“世界坐标”中生成前（或看）、右和上向量。

在我的特定世界空间中，从原点 (0,0,0) 开始，X 向左为正，Z 为远离观察者/原点的正值，Y 为向上的正值。

例如，给定...（角度以度为单位）

• yaw=0，pitch=0，roll=0，预期输出为：

  • 前面 = (0.0,0.0,1.0)
  • 右 = (-1.0,0.0,0.0)
  • 向上 = (0.0,1.0,0.0)

• yaw=90，pitch=0，roll=0，预期输出为：

  • 前面 = (1.0,0.0,0.0)
  • 右 = (0,0,0.0,1.0)
  • 向上 = (0.0,1.0,0.0)

• yaw=0，pitch=90，roll=0，预期输出为：

  • 前面 = (0.0,1.0,0.0)
  • 右 = (-1.0,0.0,0.0)
  • 向上 = (0.0,0.0,-1.0)

• yaw=0，pitch=0，roll=90，预期输出为：

  • 前面 = (0.0,0.0,1.0)
  • 右 = (0.0,1.0,0.0)
  • 向上 = (1.0,0.0,0.0)

我正在使用的语言是 C++，如果最有意义的话，我很乐意使用 glm 来解决这个问题。如果我可以通过四元数到达那里，我也可以接受该解决方案，因为我找到了其他教程来描述如何从欧拉角度获取四元数。