小编Sel*_*jwa的帖子

我有一个Project.Api引用另一个项目的项目Project.DomainModel。当我通过运行构建要发布的 API 项目时

dotnet restore && dotnet build -c Release

它构建成功。但是，当我尝试发布时

 dotnet publish -c Release -o published --no-restore --no-build ./Project.Api

我收到此错误：

/usr/local/share/dotnet/sdk/2.1.302/Sdks/Microsoft.NET.Sdk/targets/Microsoft.NET.Publish.targets(168,5): error MSB3030: Could not copy the file "xxxx/Project.DomainModels/bin/Debug/netcoreapp2.1/Project.DomainModels.dll" because it was not found. [xxxx/Project.Api/Project.Api.csproj]

根据错误，它正在Debug目录中寻找引用的项目，但当然它不会在那里找到它，因为它会在Release目录中。

Project.Api.csproj 文件如下所示：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk.Web">
  <PropertyGroup>
    <TargetFramework>netcoreapp2.1</TargetFramework>
  </PropertyGroup>
  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="AutoMapper" Version="8.0.0" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
      <ProjectReference Include="..\Project.DomainModels\Project.DomainModels.csproj" />
  </ItemGroup>
</Project>

知道为什么它在 Debug 目录而不是 Release 中查找吗？在 Mac 和 linux 机器上都得到这个。

有谁知道用户池 ID和客户端 ID是否敏感？目前我让他们坐在前端，只是想知道这是否危险。如果是，他们如何被利用？

我已经为其中一个图像主题编写了一个ROS订阅者,并且我使用以下命令将缓冲区设置为1:

subscriber =rospy.Subscriber("/camera/rgb/image_mono/compressed",CompressedImage, callback,  queue_size=1)

但是我的订户仍然落后.知道可能导致这种情况的原因吗？我是否正确设置了队列大小？

我想停止服务器一段时间。如何使用python从ros中的客户端向服务器发送抢占请求？