在阅读了许多关于如何根据加速度数据测量距离的论坛旁边的研究和论文之后我发现了双重积分方法,但是这种方法的误差很大并且随着时间的推移而增加.另外我找到了一些建议卡尔曼滤波器的人我读了一些关于它的参考文献,但我不清楚如何使用它.还有一些人正在谈论融合传感器...但在阅读之后我没有得到任何新的想法.所以我仍然感到困惑,我没有找到正确的答案......抱歉这个漫长的介绍.
题
让我们考虑一下,我手里拿着9轴传感器,我向某个方向移动手,我怎样才能在空间找到我手的新位置？如何获取从初始点到新点的运动矢量我的意思是如何知道三个轴上的传递距离？
如果没有直接的答案...一些建议或参考将是伟大的或一些算法,提供准确的答案,我可以自己研究和使用它.非常感谢你