无法结束 BackgroundTask：不存在带有 identifier 的后台任务，或者它可能已经结束。中断 UIApplicationEndBackgroundTaskError() 进行调试。
self.backgroundTaskIdentifier = UIApplication.shared.beginBackgroundTask(expirationHandler: {
if self.backgroundTaskIdentifier != UIBackgroundTaskIdentifier.invalid{
UIApplication.shared.endBackgroundTask(self.backgroundTaskIdentifier!)
self.backgroundTaskIdentifier = UIBackgroundTaskIdentifier.invalid
}
})