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我怎样才能循环这个对象（数据）并返回一个对象数组（输出）就像这样。基本上具有这些特定的属性和值

data = {
"model-10389": 164703,
"model-10388": 164704,
"model-10387": 164705,
}


const output  = [
{
  modelId : 10389,
 id : 164703
},
{
  modelId : 10388,
  id : 164704
},
{
  modelId : 10387,
  id : 164705
},
]

这就是我现在所拥有的

Object.keys(data).map(function(key, index) {
 console.log(data[key])
});

或这个

for (const property in data) {
console.log(`${property}: ${data[property]}`);
}