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在动态环境中创建Zigbee Ad-hoc网络

我们正在开展一个项目,以在车辆之间创建V2V ad-hoc网络.基本上我们正在车辆中部署Raspberry Pis,我们正在使用Xbee模块和Zigbee协议,以便在车辆彼此靠近时交换数据.

我们的ad-hoc网络是完全动态和分散的(我们不能在网络中拥有任何静态节点).我们的问题是由Zigbee协议创建的网状网络的拓扑结构要求协调器始终在网络中,并且在协调器发生故障时网络将失败.

似乎使用Zigbee协议需要事先了解网络的拓扑结构.

我们不知道使用Zigbee协议创建动态网络是否可行,而无需事先知道网络的拓扑结构,也不需要协调器.我们可以在网络中拥有1个以上的协调员来解决这个问题吗?提前致谢.

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