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最小垂直3D平面算法中点与线的距离

如何在3D平面中找到一条直线的最小垂直距离?

请给我逻辑,我会尝试自己编码.

请告诉我如何根据坐标系统的x,y,z来做到这一点.

我发现从编码的角度来看,找到合适的解决方案有点困难.理解在线解决方案有点生疏.所以请帮助我.

请注意,行以3D空间方程给出.

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