小编N.J*_*N.J的帖子

我正在使用单个对象的两个图像,该对象从其第一个图像开始特定程度.

我已经计算了每个图像的POSE,并使用Rodergues()将旋转矢量转换为Matrix.现在我如何计算并查看它从第一个位置旋转了多少？

我尝试了很多方法,但答案并非接近

编辑:我的相机是固定的只有物体在移动.

在我的项目中,我试图使用Entity Framework和PostgreSql.但我无法连接到我的数据库.我没有收到任何错误,只是卡住了.我认为我的问题有些不对劲app.config,但我无法找到答案.

App.config中:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<configuration>
    <configSections>
        <section name="entityFramework" 
                 type="System.Data.Entity.Internal.ConfigFile.EntityFrameworkSection, EntityFramework, Version=6.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089" requirePermission="false" />
    </configSections>
    <entityFramework>
        <defaultConnectionFactory type="Npgsql.NpgsqlFactory, Npgsql" />
        <providers>
            <provider invariantName="Npgsql" 
                      type="Npgsql.NpgsqlServices, Npgsql.EntityFramework"  />
        </providers>
    </entityFramework>
    <system.data>
        <DbProviderFactories>
            <add name="Npgsql Data Provider" invariant="Npgsql" 
                 description="Data Provider for PostgreSQL" 
                 type="Npgsql.NpgsqlFactory, Npgsql" />
        </DbProviderFactories>
    </system.data>
    <connectionStrings>
        <add name="Entities" 
             connectionString="server=localhost;user id=postgres;password=4321;database=postgis" 
             providerName="Npgsql" />
    </connectionStrings>
</configuration>

DbContext:

public class Entities : DbContext
{
    public Entities() : base("Entities")
    {
    }

    //rest of the code
}

mycode.cs

using (var …

在我的项目中，我计算 x、y（以像素为单位）和 Z（以毫米为单位）距相机的距离。所以我想利用深度并计算 x,y,z。

谁能告诉我该怎么做？

我有以下信息：

1. 从图像中获取的 x,y 像素
2. 距相机的距离以及距相机和物体的距离不断变化，因为我从不同的距离拍摄图像