我是EE本科生,我正在研究一个需要我检测道路(主要是转弯)的项目.要求是,给定GPS坐标和转弯方向,机器人应该能够将其导航到给定点.问题是GPS坐标非常不准确,道路并不总是直的.所以我将不得不检测道路的两侧并相应地导航我的机器人.
我想在机器人的两侧安装两个摄像头.通常用于将机器人保持在道路中心,当机器人转弯5米时,其中一个摄像机将引导它通过转弯.
我将使用raspberry pi,但出于测试目的,我在运行Ubuntu的笔记本电脑上安装了simplecv和opencv.我完全没有计算机视觉方面的经验.我不知道从哪里开始.有人可以指导我完成上述任务的算法吗？我应该使用simplecv还是opencv？Python还是C++？我个人喜欢python上的simplecv,但我不知道它是否能够完成任务.
任何帮助,将不胜感激.把我放在正确的轨道上!
编辑:理想的条件,没有交通,没有障碍.道路宽度不变.
如何使用字符的十进制/十六进制表示形式而不是实际字符创建字符数组。
我问的原因是因为我正在编写C代码，所以我需要创建一个包含非英语字符的字符串。然后，该字符串将被解析并显示在LCD屏幕上。
例如，'\ 0'解码为0，'\ n'解码为10。我还能舍弃这些特殊字符以显示自定义字符吗？我可以发送“ Temperature is 10 \ d C”（温度为10 \ d C），并打印度数符号，而不是'\ d'。这样的事情会很棒。
为什么使用printf在屏幕上打印十六进制char表示有时会打印一个4字节的数字？
这是我写的代码
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include<stdio.h>
int main(void) {
char testStream[8] = {'a', 'b', 'c', 'd', 0x3f, 0x9d, 0xf3, 0xb6};
int i;
for(i=0;i<8;i++){
printf("%c = 0x%X, ", testStream[i], testStream[i]);
}
return 0;
}
以下是输出:
a = 0x61, b = 0x62, c = 0x63, d = 0x64, ? = 0x3F, ? = 0xFFFFFF9D, ? = 0xFFFFFFF3, ? = 0xFFFFFFB6
我如何将int传递给期望const int的函数.
或者有没有办法修改cont int值？
编辑:我之前应该提到过,我正在使用ccs c编译器来编程pic微控制器.fprintf函数将常量流作为其第一个参数.它只接受一个常量int并抛出一个编译错误,否则"Stream必须是有效范围内的常量.".
编辑2:Stream是一个常量字节.