我正在学习 C++ 无人机编程。我发现这个功能：
void Vehicle::_announceArmedChanged(bool armed)
但是当我搜索它时，所有代码都在不带参数的情况下调用这个函数，例如：
connect(this, &Vehicle::armedChanged, this, &Vehicle::_announceArmedChanged);
在这种情况下，程序从哪里获得状态呢armed？