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我是 OPC-UA 世界和 Eclipse Milo 的新手。我不明白这里的安全性是如何工作的，讨论 eclipse-milo 提供的客户端示例

我发现连接 OPCUA 服务器时使用了一些安全属性：

SecurityPolicy、MessageSecurityMode、clientCertificate、clientKeyPair、setIdentityProvider、

1. 上述配置如何相互关联？

我试图运行 client-examples -> BrowseNodeExample。此示例在内部运行ExampleServer。ExampleServer 配置为与匿名和用户名密码提供程序一起运行。它还必然接受SecurityPolicy.None, Basic128Rsa15, Basic256,Basic256Sha256和MessageSecurityModeas ，SignandEncrypt除了SecurityPolicy.Nonewhere MessageSecurityModeisNone也是如此。

2. 问题是 AnonymousProvider 我可以使用上面提到的所有SecurtiyPolicy和配对连接到服务器（没有提供客户端证书）。MessageSecurityMode但我不能对 做同样的事情UsernameProvider，因为UsernameProvider只能SecurityPolicy MessageSecurityMode配对None成功运行。所有其他对都会引发安全检查失败异常（当提供证书时），否则用户访问被拒绝（当未提供客户端证书时）。如何使这项工作有效？

最后，如果有人能向我指出 Eclipse Milo 的正确用户文档，那就太好了。因为除了示例代码之外我看不到任何文档，而且它们也没有记录。