我正在使用Java OPC-UA客户端Eclipse Milo。每当我使用服务器的端点URL创建会话时，方法都会UaTcpStackClient.getEndpoints()将URL更改为localhost。
String endpointUrl = "opc.tcp://10.8.0.104:48809";
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints(endpointUrl).get();
EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints)
.filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri()))
.findFirst().orElseThrow(() -> new Exception("no desired endpoints returned"));
但是return的endpoint.getEndpointUrl()值opc.tcp://127.0.0.1:4880/会导致连接失败。
我不知道为什么我的OPC URL被更改了？
我对 OPC-UA 世界完全陌生。
我需要建立一个关于如何让我们的 ERP 与 PLC 通信的概念证明。我正在评估充当 OPC-UA 服务器的软件（它正在运行）。我发现了 Milo 并让代码在 Eclipse 中工作。查看示例，我将一个玩具程序连接到 OPC-UA 服务器并执行...
基本的管道工作，但我不知道从哪里开始使用 OPC-UA 和 Milo。我一直无法找到介绍材料来帮助我理解这一切。
是否有关于 OPC-UA 架构以及 Milo 如何实现的文档？有没有比查看示例来弄清楚应该如何做更好的方法呢？
我是 OPC-UA 世界和 Eclipse Milo 的新手。我不明白这里的安全性是如何工作的，讨论 eclipse-milo 提供的客户端示例
我发现连接 OPCUA 服务器时使用了一些安全属性：
SecurityPolicy、MessageSecurityMode、clientCertificate、clientKeyPair、setIdentityProvider、
我试图运行 client-examples -> BrowseNodeExample。此示例在内部运行ExampleServer。ExampleServer 配置为与匿名和用户名密码提供程序一起运行。它还必然接受SecurityPolicy.None, Basic128Rsa15, Basic256,Basic256Sha256和MessageSecurityModeas ，SignandEncrypt除了SecurityPolicy.Nonewhere MessageSecurityModeisNone也是如此。
SecurtiyPolicy和配对连接到服务器（没有提供客户端证书）。MessageSecurityMode但我不能对 做同样的事情UsernameProvider，因为UsernameProvider只能SecurityPolicy MessageSecurityMode配对None成功运行。所有其他对都会引发安全检查失败异常（当提供证书时），否则用户访问被拒绝（当未提供客户端证书时）。如何使这项工作有效？最后，如果有人能向我指出 Eclipse Milo 的正确用户文档，那就太好了。因为除了示例代码之外我看不到任何文档，而且它们也没有记录。
在我基于 milo 的 OPC-UA 客户端实现中，我需要大量订阅。因此，我使用了以下示例：
但是 1000.0 中的 requestsPublishingInterval
UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();
是什么意思？
此外，参数_samplingIntervalinMonitoringParameters代表什么？
谢谢！
如果服务器再次出现故障，我希望客户端重新连接到服务器。我可以向客户端添加一个 SessionActivityListener，如果服务器重新上线，它会收到关于 SessionInactive 和 SessionActive 的通知。但是，当我获取 SessionActive 并尝试重新订阅时，我收到“安全通道无效”错误消息。
14:32:28.209 [ua-netty-event-loop-11] 错误oemoschUaTcpClientAcknowledgeHandler - [remote=/127.0.0.1:53530] 收到错误消息：ErrorMessage{error=StatusCode{name=Bad_SecureChannelIdInvalid，value=0x80220000，quality=bad }, Reason=Bad_SecureChannelIdInvalid（代码=0x80220000，description=“指定的安全通道不再有效。”）}
所以我目前正在做的是，断开客户端连接并创建一个全新的客户端，其订阅与旧客户端相同。但我想这很老套。所以问题是，有没有办法只更新“旧”客户端连接和订阅？
我目前正在使用 prosys 模拟服务器进行测试
问候，卢卡斯