我想知道是否有任何方法可以创建一个可以在RANSAC方案中使用的模型,其中样条或折线可以从嘈杂的三维点云中确定.
我所拥有的是一个包含每个xy平面中的一组点的体积,在z方向上有400个这样的点,并且在简单地查看3d空间中的绘制数据时可视地出现样条形状.我已经有了一个线性拟合RANSAC方案,其中误差由一个简单的距离测量确定,但我无法理解如何确定样条曲线/折线的模型.
3d point-clouds ransac
3d ×1
point-clouds ×1
ransac ×1