小编Cra*_*azy的帖子

我有Xcode的问题,不断给我一个链接器错误,它不构建项目.以下是我得到的错误

ld:找不到文件:/Users/someuser/Library/Developer/Xcode/DerivedData/MAR-akbwbarcniqxytctbebckkelkbxs/Build/Products/Debug-iphonesimulator/MAR.app/MAR

clang:错误:链接器命令失败,退出代码为1(使用-v查看调用)

我正在研究pArk Apple示例代码,以及它是如何工作的.谁知道如何将纬度和经度转换为ECEF坐标,并将Covert ECEF转换为以给定lat为中心的ENU坐标,lon函数是否有效？我只是想了解这个功能发生了什么!

谢谢.

void latLonToEcef(double lat, double lon, double alt, double *x, double *y, double *z)
{   
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS);
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS);
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS);

    double N = WGS84_A / sqrt(1.0 - WGS84_E * WGS84_E * slat * slat);

    *x = (N + alt) * clat * clon;
    *y = (N + alt) * clat * slon;
    *z = (N * (1.0 …