小编Mik*_*ugh的帖子

我有一个初始四元数,q0.我得到了角速度测量,我整合了速度,所以我得到了50Hz左右的3个角度.如何根据3个角度制作四元数？我不能只做3个四元数,是吗？

所以说清楚.

Q.new = Q.new*Q.update(-α,β,γ)

Q.new表示我在四元数中的当前方向,我想通过乘以Q.update四元数来更新它.如何用角度制作Q.update？

谢谢!