是否有可能将四元数限制为仅在 x 和 y 轴上移动（例如在欧拉-偏航和俯仰中，没有滚动）？我有什么方程式或类似的东西可以做到这一点吗？
一些例子：
运动应该像这样：http: //360.art.pl/experimental/1/ 但是当我在四元数上构建我的播放器时，它没有限制，我不知道如何修复它http://360.art。 pl/实验/2/
3d quaternions
3d ×1
quaternions ×1