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可以加快ChessboardboardCorners的查找速度吗?

我发现此帖子OpenCV findChessboardCorners非常慢,但是它不能完全回答我的问题。

我在树莓派上运行相机校准工具,并且要花费大量时间来检测全分辨率图像中的棋盘角。我目前正在重新缩放它们,但是计算出的参数无法用于完整尺寸的图像。

我当时想做的一件事是在较小的图像中检测到角点4倍,然后将角点坐标乘以4,但结果却不尽相同。

您是否认为有办法加快或插入另一个拐角检测?

我正在使用python实现(cv2)

谢谢

opencv computer-vision camera-calibration corner-detection

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