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计算网格的顶点法线

我已经合法地完成了所有可能的研究,而这只是简单地计算每个相邻面的表面法线.计算表面法线很容易,但是如何找到每个顶点的相邻面?你用什么样的存储空间?我错过了什么吗?为什么每个人都这么容易.

任何指导将不胜感激.

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