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尝试理解里氏替换原理

我试图理解里氏替换原则，我有以下代码：

class Vehicle {
}

class VehicleWithDoors extends Vehicle {
    public void openDoor () {
        System.out.println("Doors opened.");
    }
}

class Car extends VehicleWithDoors {
}

class Scooter extends Vehicle {
}

class Liskov {
    public static void function(VehicleWithDoors vehicle) {
        vehicle.openDoor();
    }

    public static void main(String[] args) {
        Car car = new Car();
        function(car);
        Scooter scooter = new Scooter();
        //function(scooter);  --> compile error
    }
}

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我不确定这是否违反。原则上说，如果你有一个类 S 的对象，那么你可以用类 T 的另一个对象替换它，其中 S 是 T 的子类。但是，如果我写怎么办