标签: xenomai

Program是Xenomai测试套件的一部分,从Linux PC交叉编译为Linux + Xenomai ARM工具链.

# echo $LD_LIBRARY_PATH                                                                                                                                          
/lib                                                                                                                                                             
# ls /lib                                                                                                                                                        
ld-2.3.3.so         libdl-2.3.3.so      libpthread-0.10.so                                                                                                       
ld-linux.so.2       libdl.so.2          libpthread.so.0                                                                                                          
libc-2.3.3.so       libgcc_s.so         libpthread_rt.so                                                                                                         
libc.so.6           libgcc_s.so.1       libstdc++.so.6                                                                                                           
libcrypt-2.3.3.so   libm-2.3.3.so       libstdc++.so.6.0.9                                                                                                       
libcrypt.so.1       libm.so.6                                                                                                                                    
# ./clocktest                                                                                                                                                    
./clocktest: error while loading shared libraries: libpthread_rt.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory                                 

编辑:好的我没注意到.1的结尾是文件名的一部分.这究竟是什么意思？

目标硬件平台具有有限的马力,和/或您希望实时作业将最小的开销放在系统上.这是双内核通常比本机抢占系统更好的地方.

从这里:http://www.xenomai.org/index.php/Xenomai : Roadmap#Xenomai_3_FAQ

Preempt_rt确实抢占了整个Linux.以何种方式抢占Linux会对系统造成负担？

与Xenomai相比,FAQ中讨论了preempt_rt.

我有一个函数int rt_task_start (RT_TASK *task, void(*task_func)(void *arg), void *arg) ,在第二个参数中,我传递一个带参数的函数.

1. 当我当时只传递一个函数名时没有问题.(正如预期的那样,它正在工作). rt_task_start(&demo_task1, demo, 1);
2. 但是,当我通过rt_task_start(&demo_task1, demo(&val), 1);它给我错误error: invalid use of void expression.之前定义了变量val.int val = 0;
3. 当我与此事致电 rt_task_start(&demo_task1, demo(val), 1);这是示值误差 Warning passing argument 1 of 'demo' makes pointer from integer without a cast然后error: invalid use of void expression.
4. int *val; *val = 0; rt_task_start(&demo_task1, demo(&val), 1); 这也给了我错误.

作为一个无效指针,我无法理解我应该传递什么.它给了我错误.请任何想法!

三个实时操作系统框架,扩展或补丁的区别,优缺点是什么？

我想测量一个CPU时间戳计数器(TSC),每次发送或接收数据帧或确认Wifi帧时的纳秒时间.

我意识到需要三种实时技术中的一种来提高精度并减少由于抢占,中断和上下文变化引起的抖动.

目前,我正在将RTAI应用于内核.由于编译需要很长时间,我想读一下这三个.

你能推荐一些文件或解释一下吗？

我需要比较 preempt_rt 补丁、Xenomai 和 RTAI 之间的性能。他们每个人都有自己的基准测试，但没有给出相似的结果，并且并非所有基准测试都适用于所有三个平台。我正在寻找的是一个基准测试，它将测量基本性能，如中断延迟、上下文切换时间等，并且将在所有三个平台上运行。我尝试实现线程度量基准，但它对我来说太复杂了。有人知道这样的基准是否存在吗？预先感谢您的任何帮助。