在你得出结论之前,是的,这是编程相关的.它涵盖的情况是"在那里,但为了上帝的恩典,去你或我." 这对我来说是一个全新的领域,所以我在这里要求一些严肃的帮助.
一名年轻人,Honza Ripa,在附近的一个小镇从高中毕业两周后做了经典的Dumb Thing - 他潜入俄罗斯河的浅水区并且有一次C-4/C-5休息,有时被称为游泳泳池休息.在几秒钟内,他从一位出色的高尔夫球手和摔跤手变成了四肢瘫痪者.(阅读故事......我们所有人都应该幸运地拥有像Brianna这样的女朋友.)那是10个月前,他已经恢复了对他的右手食指和另外几手的微小控制/脚的动作,没有一个是细粒度的.
他对计算机的完全控制(目前正在运行Win7,但我们可以根据需要改变它)是通过语音命令.Honza并不愚蠢.他拥有AP数学和物理学的3.7 GPA.
问题:
由于他的所有输入都是通过语音命令,他担心编程中特殊字符的优势将需要大量冗长的命令.有谁知道为程序员专门设计的任何做得好的语音输入系统？我正在考虑可能是模态的东西 - 例如,你说"Python输入",它进入宏模式进行类定义等.考虑到程序员中的所有RSI,必须有一些东西.它运行的操作系统是什么？
我打算教他Python,这是我编程和教学的首选语言.是否有任何用Python编写的应用程序/行动者,在支持他的残疾时能够在精神上与他交往？他表达的一个兴趣是股票投资,但对于一个全新的程序员来说,这可能不是一个好的起点.
有许多环境(Flash,JavaScript等)对于具有可访问性挑战的人来说并不是特别友好.我依稀记得(但找不到)一个研究项目,该项目基本上在屏幕环境之上创建了一个覆盖系统,然后允许在屏幕图像上构建宏命令.如果我们能够获得/训练这个系统,我们可以消除许多使用网络的障碍.
我特别感兴趣的是找到基于Python的开源机器人和机器人假肢项目,这样他就可以同时学习高级编程概念,同时学习解决他自己的一些直接问题.
我已经做了大量的谷歌搜索,但我知道有些东西我不见了.我要求SO社区站在这里.我知道这个小组有答案,所以让我听听他们!让我感到震惊的是,在这样一个改变生活的事件之后,我们任何人可能/需要继续编程的机会.
更新:我刚刚注册了computingforquads.org,我将为各种各样的问题创建各种解决方案的页面.到目前为止,感谢您的帮助,并保持这些答案!
哪个是最好的机器人模拟器？截至目前,我只是希望得到潜在场方法,Bug算法,A*算法等的简单模拟!
已知的机器人模拟器列表是;
一些更通用的平台/中间件也提供模拟工具:
关于机器人模拟器的一些参考:
我正在攻击一个真空吸尘器机器人用微控制器(Arduino)来控制它.我想在打扫房间时提高效率.就目前而言,它只是直接转动,当它碰到某些东西时.
但我很难找到最好的算法或方法来知道它在房间里的位置.我正在寻找一种保持廉价(低于100美元)而不是复杂的想法(一种不需要计算机视觉博士论文的想法).如有必要,我可以在房间里添加一些不连续的标记.
现在,我的机器人有:
你有任何想法吗？这些问题是否存在任何标准方法？
注意:如果这个问题属于另一个网站,请移动它,我找不到比Stack Overflow更好的地方.
我正在尝试使用使用Qt制作的GUI来控制Dynamixel伺服.Dynamixel提供了一组C库来控制电机,而我知道GUI的唯一方法是Qt,它本质上是C++.是否可以以任何方式使用Qt C++代码中的Dynamixel C库？
我是高中机器人团队的一员,对于使用哪种语言来编程机器人存在争议.我们在C(或C++)和LabVIEW之间进行选择.每种语言都有优点.
C(++):
LabVIEW的
这对我们来说是一个非常困难的决定,我们已经讨论了一段时间.基于每种语言的专业知识,以及您获得的经验,您认为更好的选择是什么？请记住,我们不一定要追求纯粹的效率.我们也希望为程序员的未来编程做好准备.
也:
感谢您的建议!
编辑:我想更多地强调这个问题:团队队长认为LabVIEW更易于学习和教学. 真的吗？ 我认为C可以很容易地教授,初级水平的任务仍然可以用C.我真的很想听听你的意见. 是否有任何理由在{}之前打字比创建"while box"更困难？ 是不是直观的程序逐行流动,只是由ifs和循环修改,因为直观的程序流过电线,只是由ifs和循环修改!？
再次感谢!
编辑:我刚才意识到这属于"语言辩论"的主题.我希望它没关系,因为它是针对具体目标的特定编程分支的最佳选择.如果不是......我很抱歉......
我是新手,目前正在使用Lego Mindstorms IDE使用的语言流程图.我对图解语言的可读性印象深刻,但却忽略了实际代码的灵活性.我想象我想尝试的复杂项目,并不是真的想把它们作为一个巨大的流程图来实现!大声笑 :)
我知道你可以使用其他语言/ IDE,但不确定它们是什么或使用哪些.您为Lego Mindstorms项目编程推荐了什么IDE /语言？
我更喜欢一个IDE,它仍然允许我点击Run并通过蓝牙将程序发送到NXT砖并立即运行.
更新:我最终选择了lejos.主要是因为我刚开始在工作中学习Java,这与我已经熟悉的C#非常相似.我推荐Lejos,因为Java是一个很好的高级,功能丰富的语言,并且有很好的IDE.Eclipse是一个很棒的IDE,lejos有一个插件,而ant构建脚本可以构建你的项目,将它加载到NXT砖并在设备上运行它一步到位.Lejos在你的NXT砖上确实需要特殊的固件,但是很好,如果你愿意,你可以随时将旧的Mindstorms固件重新安装.
如果你想查看其他语言和IDE选项,我强烈推荐这个图表我偶然发现:http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html
好的,所以我对机器人技术感兴趣了一段时间,并考虑到了一个项目.建造小型遥控车辆 - 机器人/无人驾驶车辆 - 机器人.希望能够从感应设备(gps,温度计等)读取数据并将数据写入某种设备.这个想法已经持续了一段时间,直到我刚读完下面的文章.
所以我的问题是这个.我应该从哪里开始.除了一些谷歌搜索和我的项目创意之外,我完全没有这方面的经验.我想玩微控制器板的编程.我知道一些java .net语言和一些C.
有什么帮助从哪里开始？
你如何设计机器人,从开始到结束你会采取什么步骤.
谢谢.
如果他/她想要进入机器人并建立机器人技术,那么有人应该在大学学习什么？到目前为止'机电一体化'似乎是我正在寻找的领域？我查看了一些简单的"机器人"课程,但它们似乎只是关于电气和计算机工作,并没有包含有关机器人机械部件构建的任何细节？
我想学习如何编写用于控制机器人的软件.
乐高MindStorms是一个很好的选择吗？还有更好的选择吗？
我更喜欢MindStorms,但在阅读了几篇文章之后,我得到的结论是Lego已经停止了对MindStorms的研究和开发.
你有什么建议？
甚至在我学习编程之前,我一直对机器人如何工作着迷.现在我知道如何编写底层编程指令,但我不明白的是机器人如何遵循这些指令.
例如,如果我写了这段代码:
object=Robot.ScanSurroundings(300,400);
if (Objects.isEatable(object))
{
Robot.moveLeftArm(300,400);
Robot.pickObject(object);
}
CPU如何以一种能让机器人向左侧移动,移动手臂等物理动作的方式跟随该程序？它主要是用二进制语言/ ASM完成的吗？
最后,如果我想学习如何创建一个机器人,我会去哪里？