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我想用Python或Ruby开始编码.由于我拥有乐高中风暴套件,我认为对它进行编程会很好.Mindstorms砖有没有好的翻译/插件？

我正在尝试为机器人设计一种算法,试图找到一个位于包含障碍物的世界中的旗帜(位于未知位置).机器人的任务是捕获旗帜并将其带到他的家乡(代表他的起始位置).机器人,在每一步,只看到一个有限的邻居(他不知道世界如何提前看),但他有无限的记忆来存储已经访问过的细胞.

我正在寻找有关如何以有效方式执行此操作的任何建议.特别是第一部分; 即到达国旗.

嵌入式设备和机器人最需要的软件语言技能似乎是C,C++和LISP.为什么没有更多的近期语言进入这些应用程序？

例如,Erlang似乎特别适合机器人应用程序,因为它使并发编程更容易,并允许热交换代码. 如果没有其他原因支持多种编程范例,Python似乎是有用的.我甚至对Java没有涉足通用机器人编程感到惊讶.

我确信有一个论点是"一些较新的语言被解释,而不是编译" - 这意味着编译语言更快,并且使用更少的计算资源.在我们可以将Java虚拟机放在手机或SunSpot上的时候,情况仍然如此吗？(并不是LISP解释？)

如果我要制造机器人,你推荐我哪种语言？在我们的大学,我们可以选择几种语言.大多数学生选择Ada只是因为我们的老师使用它.

经过一番研究,我发现ada已经过时了.你的想法是什么？是值得学习的吗？

问候,

我正在尝试为我的机器人在C和C++之间做出决定.我是Visual Basic.NET的5年以上老手,但是我在这个机器人上使用Linux(Ubuntu),Linux和.NET Framework之间存在兼容性问题.我想坚持为我的所有项目选择哪种语言,所以我想确保为这项任务选择最合适的语言.作为参考,我将描述我正在进行的当前机器人以及我将要用它做什么.我正在建造一个全尺寸的R4 Astromech(是的,我是其中一个人).我已经将PC主板与Intel Core 2 2.1 GHz处理器,1 GB RAM合并.我将使用划痕构建的并行接口卡来控制驱动电机,磁头电机,以及所有传感器(IR,超声波测距,视觉识别通过的辅助并行接口卡(进入第二个并行端口))网络摄像头等)将会去.命令将使用语音识别(目前有一个VB.NET临时构建的识别程序,我将适应新语言).鉴于上面列出的规范和期望的目标,我会更好地使用C或C++吗？我非常感谢您提出的任何建议.谢谢!Thaskalas

我的Arduino Uno已插入 Mac USB 端口。但 Arduino IDE 没有显示任何端口。（macOS-卡特琳娜）

我正在寻找一个相对便宜的.NET Micro Framework开发板,用于个人机器人项目.我对I/O不需要太多,但我想要至少一个串口和一个以太网端口.

我宁愿不必花费超过300美元的董事会,但如果有一个明显的理由得到一个更好的,我是灵活的.

目前我正在从SJJ Embedded Micro Solutions看这款设备.有没有人有这个设备的经验？

我正在寻找使用lisp的机器人/ AI编程的一些例子.是否有任何好的在线示例可用(最好不要过于学术性)？

可能重复:
组合陀螺仪和加速度计数据

我已经阅读了很多论文Kalman filters,但似乎没有什么好的公开可访问的工作实例从数学论文到实际工作代码.

我有一个系统,包含一个三轴加速度计和一个陀螺仪测量围绕其中一个加速度计轴的旋转.该系统设计为由人控制,并且陀螺仪将在很大程度上测量围绕重力矢量或靠近重力矢量的旋转.(在同一行业工作的人可能会认识到我正在谈论的内容;))我意识到这是不受约束的.

陀螺仪似乎具有接近恒定的偏差,对于系统的每个实例略有不同.如何在系统倾斜时使用加速度计读数来校准陀螺仪,以便陀螺仪轴与重力不共线,并围绕陀螺仪轴旋转,我将如何编码滤波器以使用加速度计读数来校准陀螺仪？似乎应该有足够的信息来做到这一点,但被告知没有,为什么会是一个答案:)

我想列出一系列卓越的机器人仿真环境,包括它们的优缺点.我所知道的一些例子是Webots和Player/Stage.