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当施加超过一定的力时实现关节断裂

我有两个带有旋转关节的动态物体。两个主体还连接到另一端的静态主体。我需要两个动态物体之间的关节在施加超过一定量的力时断裂,也就是说,当质量超过关节可以抵抗的时候。这是如何在 Box2d 中完成的?我猜这不是由 Box2d 自动处理的。这是我想要实现的目标的图形概述。

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